上海3000W汽油发电机

汽油发电机的调速控制是一个参数时变的非线性系统，特别是当汽油发电机启动或负载大幅度突加或突减时，转速的幅度变化很大，这时系统的工况己经远

离平衡点，超出了线性化假设的条件。由于此时工况的突变有可能跨越了几个分段控制区域，并且转速变化的速度很快，用常规 PID 控制容易出现较大的超调量而发生振荡现象，难以满足对汽油机转速控制的快速性和稳定性。由于常规 PID 调节器不具有在线自整定参数的功能，不能满足在不同工况下系统对参数的自整定要求，从而影响其控制效果的进一步提高。